Kao zajednički uređaj za pretvorbu mehaničkih sile, princip papučica uglavnom se temelji na principu poluge i trenja u mehaničari. Slijedi detaljno objašnjenje:
1. Poluge
Pedale su vrlo česte u vozilima poput bicikala i skutera. Kada uđemo na papučice, naša snaga je pojačana i prenosi se na točkove ili druge dijelove koji su potrebna snaga kroz princip poluge. Leverage se oslanja na princip balansa sile, odnosno akcije i reakcije. Sila koju korisnik primjenjuje djeluje na vozilu kroz papučice, generirajući reakcijsku silu koja gura vozilo naprijed.
2. Princip trenja
Kontakt između papučica i tađa cipela stvara trenje. Kad uđemo na papučice, trenje između stopala i površine pedala igra ulogu u prenosu sile. Veličina ovog trenja direktno utječe na efikasnost prijenosa sile. Idealan dizajn papučice uzet će u obzir koeficijent trenja kako bi se osiguralo dovoljno trenja za efikasno pretvaranje radne snage.
3. Koordinacija mehaničke strukture
Pedale su povezane na prijenosnog sustava vozila kako bi se formirala cjelovita mehanička struktura. U biciklima pedale su povezane sa stražnjim kotačem kroz lance i zamah. Kada se papučimo, sila se prenosi na stražnji točak kroz lanac, čineći da se vozilo kreće naprijed. U tom su procesu dizajn papučica i njihova koordinacija sa cjelokupnim prijenosnim sustavom presudna, direktno utječe na efikasan prijenos sile i vozačku efikasnost vozila.
